Výsledky


Software knihovna pro fůzi dat z LiDARu a kamery

18.02.2023

​Jedná se o knihovnu, která poskytuje funkcionalitu pro fůzi dat z LIDARu a kamery. Jako příklad lze uvést projekci mračna bodů do snímače kamery a vytváření tak hloubkových map scény, nebo obarvení…
Číst více »

Parametrizovaný model IGBT měniče s možností simulace ztrát

18.02.2023

V rámci projektu NewControl byl vyvinut parametrizovatelný model třífázového měniče s IGBT tranzistory v prostředí MATLAB/Simulink. Model byl vytvořen především za účelem modelování spínacích a…
Číst více »

NMPC algoritmus využívající populační optimalizační metody

18.02.2023

V rámci projektu NewControl byl v prostředí MATLAB Simulink vyvinut software realizující algoritmus NMPC synchronního motoru s permanentními magnety využívající populační optimalizační metody. Jejich…
Číst více »