Software knihovna pro fůzi dat z LiDARu a kamery

​Jedná se o knihovnu, která poskytuje funkcionalitu pro fůzi dat z LIDARu a kamery. Jako příklad lze uvést projekci mračna bodů do snímače kamery a vytváření tak hloubkových map scény, nebo obarvení mračna bodů daty z RGB, termovizní, či multispektrální kamery tak, že je možné spárovat bod ve 3D prostoru s příslušným pixelem na obrázku z kamery. Knihovna je zaměřená zejmnéna na výkon, což dokládá volba C++ programovacího jazyka a backend postavený na knohovně RTL (Robotic Template Library), potažmo na Eigen, C++ knihovně pro práci s lineární algebrou. Výsledný produkt byl testován na reálných datech z dopravního provozu, na open-source datasetu Brno Urban Dataset